時(shí)間：2020年9月30日，上午10:00-11:30。    

地點(diǎn)：1教1108

摘要：求解等式及不等式方程組是許多科學(xué)與工程領(lǐng)域中的一個(gè)重要課題，根據(jù)求解結(jié)果往往可以分析和解決一些實(shí)際問(wèn)題。目前用于求解包含了等式及不等式的時(shí)不變方程組的多種方法已被提出，但針對(duì)時(shí)變情況下的研究較少。鑒于此，我們研究了一種新型遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)求解時(shí)變等式及不等式方程組，并通過(guò)理論分析和仿真結(jié)果來(lái)表明其有效性。進(jìn)而，考慮到硬件實(shí)現(xiàn)的目的，我們采用不同的差分公式對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離散化處理。此外，我們成功地將上述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其離散模型應(yīng)用于機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

報(bào)告人：郭東生，博士，副教授，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員。2015年獲得中山大學(xué)通信與信息系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位，至今就職于華僑大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院。主要研究領(lǐng)域是機(jī)械臂智能規(guī)劃、遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論與應(yīng)用、高精度數(shù)值算法的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。主持多項(xiàng)國(guó)家級(jí)、省部級(jí)及校級(jí)科技項(xiàng)目的研發(fā)，迄今共發(fā)表SCI期刊論文69篇，近3年以第一/通訊作者身份發(fā)表SCI期刊論文20篇，其中在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Industrial Informatics等IEEE Transactions系列論文11篇，獲得授權(quán)3項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。